Dezvoltarea societății românești după Marea Unire s-a conjugat cu dorința cetățenilor din Pucioasa, de a înființa o școală secundară în localitate. În 1921 instituția de învățământ creată s-a numit „Gimnaziul Mixt” Pucioasa, fiind prima școală mixtă de tip secundar din țară. Gimnaziul și-a schimbat denumirea în 1935, când marele diplomat Nicolae Titulescu a acceptat invitația conducerii școlii, de a deveni mentorul spiritual al acestuia.
Pe parcursul existenței sale, liceul a suferit următoarele transformări:
- 1921-1935 Gimnaziul Mixt Pucioasa;
- 1935-1938 Gimnaziul Mixt „Nicolae Titulescu”;
- 1945-1948 Liceul Mixt „Nicolae Titulescu”;
- 1948-1952 Școala Medie Tehnică Silvică;
- 1952-1955 Școala Medie de 10 clase;
- 1955-1965 Școala Medie Mixtă de 11 clase;
- 1966-1974 Liceul Real – Umanist;
- 1975-1990 Liceul Industrial Pucioasa;
- 1990-1991 Liceul Teoretic Pucioasa;
- 1991-2007 Liceul Teoretic „Nicolae Titulescu”;
- 2007 – În prezent Colegiul Național „Nicolae Titulescu” Pucioasa.